Video: Crazy Engineering: RoboSimian Robot (Settembre 2024)
Trenta miglia fuori da Los Angeles, i robot si stanno animando. Ma non preoccuparti, non ci sono scenari Terminator qui. È solo il Jet Propulsion Lab della NASA, il principale centro americano per l'esplorazione robotica. Dopo essere arrivato alla fine di Oak Grove Drive a Pasadena, le guardie militari chiedono passaporti e documenti di identità per farti sapere che sei arrivato, anche se probabilmente il cartello "Welcome To Our Universe" degli anni '60 lo dà via.
Il laboratorio di RoboSimian a JPL si trova accanto a un sito di prova: una superficie di Marte artificiale coperta di sabbia rossastra, blocchi di cemento colati posizionati in modo non uniforme, un muro con buchi frastagliati e un veicolo utilitario Polaris in attesa. "Clyde" può negoziare fisicamente terreno ostile, utilizzare un trapano e supportare i primi soccorritori entrando in ambienti pericolosi. Può anche guidare il veicolo utilitario, utilizzando più telecamere stereo per ottenere una visione a 360 gradi quasi completa.
Brett Kennedy è il supervisore del gruppo di veicoli e manipolatori robotizzati di JPL. "Sapevo cosa volevo fare fin da giovane", ha detto a PCMag. "Sono andato in Giappone a 8 anni e ho riportato il maggior numero possibile di giocattoli robotici".
"È interessante notare che la loro cultura robotica è stata più forte per più degli Stati Uniti. I robot sono stati visti come amici e compagni lì, non qualcosa che" stava venendo a prenderti! " ma qualcosa che sarebbe venuto in aiuto ", ha continuato. "Sono venuto a JPL perché, durante la mia intervista, mi hanno detto: 'Ti piacerebbe costruire robot che girano su Marte?' E se qualcuno te lo chiede, dici di sì ".
Kennedy è in JPL dal 1997 e ha lavorato alla Mars Exploration Rover Mission. Ora è considerato un "punto di riferimento" robotico per DARPA, ed è uno specialista nei meccanismi di amplificazione umana (esoscheletri, come quello che Ripley indossava alla fine di Alien ) e nella modellazione finita di ossa (da cui gli effettori finali su RoboSimian).
"È il momento dei Transformers ", ha detto un membro del team, mentre RoboSimian improvvisamente si animava, svolgendosi da una posizione accovacciata a quattro zampe, i suoi arti a più segmenti si estendevano mentre si muoveva lentamente attraverso il laboratorio. Un dispositivo di effetti finale esteso, pronto a svolgere un compito.
L'operatore dietro una parete di vetro aveva dispositivi di input standard (mouse, tastiera, PC), per controllare il robot, usando immagini e dati 3D trasmessi da RoboSimian. Molti dei comandi sono pre-codificati per spostare avanti e indietro il robot, raccogliere un oggetto, azionare macchinari e così via. Ma sfide impreviste possono essere tracciate dal vivo usando le immagini 3D sullo schermo e RoboSimian esegue immediatamente l'attività.
RoboSimian è alimentato da una batteria agli ioni di litio che consente il funzionamento continuo per circa 10 ore, ma potrebbe funzionare per molto più tempo in quanto vi è un sacco di tempo di attesa passivo tra le attività quando il consumo di energia diminuisce.
Come sottolineato dai ricercatori di JPL, il software di RoboSimian "è costituito da più processi in esecuzione simultaneamente su due computer all'interno di RoboSimian, nonché su una macchina operatore remota". Ha un cervello alto (per la consapevolezza situazionale e l'elaborazione dei dati da telecamere e sensori) e un cervello basso (controllo degli arti), entrambi i quali eseguono Ubuntu LTS 12.04 e un Intel Core i7 con 16 GB di memoria e comunicano tramite un collegamento Internet gigabit.
Dopo la demo del 23 aprile, la prossima uscita di RoboSimian sarà a Pomona per la DARPA Robotics Challenge a giugno. JPL ha avuto la possibilità di presentare un nuovo robot, soprannominato Surrogate, alla sfida, ma alla fine ha deciso su RoboSimian.
Dalle prove di qualificazione dell'anno scorso, il team di RoboSimian ha sostituito i movimenti sequenziali delle dita con qualcosa di più simile a un dispositivo utilizzato dagli alpinisti.
"La chiamiamo la" Cam Hand ", ha detto Kennedy. "Li abbiamo sostituiti perché in realtà i compiti che RoboSimian deve fare sono cose per cui gli umani indossano guanti da lavoro pesanti. Quindi non abbiamo avuto bisogno della complessa destrezza della versione precedente. Questi sono molto più efficaci."
"La mia unica preoccupazione per le finali è la velocità con cui dobbiamo andare", ha ammesso. "La progettazione e la metodologia che abbiamo deciso significano che RoboSimian è in grado di completare tutte le attività necessarie. In base alla progettazione, RoboSimian non è veloce. Ma direi che in qualsiasi scenario di disastro reale, la velocità del robot è la minima delle tue preoccupazioni."
PCMag sarà lì per coprire le finali di giugno e vedere come RoboSimian si aggiudica la sua offerta per vincere il primo premio da $ 2 milioni. Sette team useranno i robot Atlas, che hanno ricevuto un aggiornamento a gennaio. Dai un'occhiata qui sotto.
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