Casa opinioni I robot acquatici combattono in caltech | sc stuart

I robot acquatici combattono in caltech | sc stuart

Video: Cassie Goes for a Walk (Settembre 2024)

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Anonim

La scorsa settimana al Caltech - l'università di ricerca nella vita reale e il luogo di lavoro immaginario degli scienziati in The Big Bang Theory - un gruppo di studenti di ingegneria e i loro robot acquatici creati in laboratorio erano in agguerrita competizione. Faceva tutto parte dell'Aquamania a Pasadena e PCMag era lì per dare un'occhiata alla gara.

Mentre 30 studenti universitari hanno apportato modifiche all'ultimo minuto ai loro robot, Michael Mello, professore di ingegneria meccanica e civile, ha spiegato la missione a portata di mano.

"ME72 è un corso di ingegneria del design qui a Caltech e dura da 30 anni. Gli studenti si incontrano il primo giorno di lezione nel trimestre autunnale e ricevono una serie di compiti e sfide. Il gioco di quest'anno si basa su Vex Toss -Up, in cui i robot spostano le sfere da un'area all'altra di un tappetino da 12 piedi per 12 piedi, ma l'abbiamo adattato a un ambiente acquatico, che pone grandi sfide progettuali agli studenti. Hanno bisogno di capire come sigillare i loro veicoli, sviluppare sistemi di propulsione e sistemi di trasmissione. Devono inoltre programmare l'elettronica per controllare i veicoli da remoto e in modo autonomo ".

Grazie agli sponsor dei mondi dei sistemi globali di sicurezza informatica, produzione, incubatori di ingegneria e tecnologia delle turbine, ogni squadra di studenti ha ricevuto un telecomando radio elettronico standard del valore di $ 400 e un budget di $ 800 per progettare e produrre i robot.

I materiali utilizzati per creare veicoli anfibi a tenuta stagna sono stati inventati in modo fantasioso e includevano una tenda da doccia, filo di pollo (per i cestini da raccogliere e trasportare le palline di plastica da un'area della piscina all'altra), "tagliatelle" da piscina per galleggiamento, calafataggio per il bagno sigillante e un sacco di nastro adesivo viola. Le stampanti 3D di Caltech sono state anche utilizzate per produrre parti personalizzate, come ruote dentate, progettate con il software CAD Solidworks.

Gli Assistenti alla didattica hanno presidiato il cronometro a LED e un fischio forte ha annunciato il primo round. I robot dovevano agire in modo autonomo per i primi 30 secondi mentre scendevano le rampe di compensato su entrambi i lati della piscina per affrontare l'avversario. Le rampe sono state rivestite con una speciale vernice marina per renderla più grintosa e favorire la trazione. Alcuni veicoli si fermarono al primo tocco d'acqua e galleggiarono impotenti per alcuni istanti fino a quando le squadre non furono autorizzate a prendere il controllo tramite telecomando.

Poi è diventato molto eccitante: i sistemi di elica interna dei robot hanno preso vita. Attraversarono ferocemente la superficie della piscina, raccogliendo abilmente le palle e dirigendosi verso le barriere. Una folla di bambini delle scuole medie locali, che erano stati scelti come spettatori disponibili, ha gridato incoraggiamento.

I robot vincono punti facendo cadere le palle attraverso la linea. In una mossa difensiva, prendono le palle dell'altra squadra e le depositano nuovamente nella posizione di partenza. Alcuni robot avevano le braccia che lanciavano le palline sull'acqua, altri avevano cestini che si inclinavano su e giù, e uno sembrava una mini motoslitta che li ha spinti su e oltre la rampa fino al traguardo.

Dopo diversi round e molti studenti frustrati che si precipitano a fare triage su robot che hanno preso l'acqua o hanno avuto motori che hanno iniziato a fumare in modo preoccupante, i vincitori finali sono stati il ​​Team KATS: Kristin Eliason, Sheila Lo, Tammer Eweis-LaBolle e Auggie Nanz.

"A un certo punto eravamo preoccupati perché una delle pompe della girante nel sistema di raffreddamento non funzionava, ma siamo riusciti a risolverlo", ha detto Lo. "È fantastico vincere, ma nessuno di noi ha dormito per settimane, quindi è quello che farò adesso."

Tenendo il trofeo alto sul ponte e stringendo un robot dall'aspetto sfinito, il Team KATS ha fatto un giro di vittoria della piscina. La loro creatura anfibia ha schiacciato tre palle in un cilindro in trionfo prima che tutti tornassero nei dormitori per schiantarsi.

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