Sommario:
Video: Robotica con Lego Mindstorms EV3 (Novembre 2024)
Contenuto
- Come robot: la tua guida a LEGO Mindstorms EV3
- Passaggi 3 e 4
- Passaggi 5 e 6
Sono un robotico LEGO. Alcune settimane fa, abbiamo preso il kit LEGO Mindstorms EV3 in laboratorio e ho passato il mio tempo a perfezionare il mio mestiere, a costruire robot sempre più complicati e a programmarli con il mio computer.
Poi ho provato a costruirne uno mio senza indicazioni, e i miei progetti di robot sono diventati molto più semplici e veloci. LEGO Mindstorms può essere un kit molto scoraggiante. Sì, puoi seguire le istruzioni e costruire robot impressionanti, ma alla fine dovrai partire da solo e fare qualcosa di eccezionale con tutti quei blocchi, servi e Intelligent Brick. Cerchiamo di aiutarti. Ecco i primi passi da compiere verso la grandezza della robotica.
Passaggio 1: organizza i tuoi mattoni
Prima di costruire qualsiasi cosa, devi organizzare i tuoi mattoni. A lungo termine ti farà risparmiare ore di lavoro senza cervello. Prendi un grande tavolo piatto da usare come lavoro e separa i diversi mattoni per dimensione e tipo. Per pezzi veramente piccoli, come i pioli neri, li ho messi in bicchieri di carta in modo che fossero prontamente disponibili ma separati. Per pezzi più grandi, come lunghe barre, li ho disposti uno accanto all'altro sul tavolo. Se riesci a ottenere un grande contenitore con scomparti di dimensioni diverse, come una scatola per attrezzi o una cassetta degli attrezzi, è ancora meglio, ma disporli tutti mentre li organizzi ti aiuterà a tenere conto di tutto.
Tra tutti i pezzi, ce ne sono alcuni che dovresti fare attenzione a separare. I pioli neri, i pioli blu più lunghi e i pioli blu più corti con metà a forma di croce dovrebbero essere tenuti separati. Questi sono i connettori più comuni e ti ritroverai a passare da uno all'altro. Disporre le barre e le aste di dimensioni diverse in ordine di dimensione, in modo da poter sapere facilmente quante di ciascuna di esse sono disponibili. Non devono necessariamente essere separati per dimensione in gruppi diversi; basta raggrupparli per forma e colore.
Il kit Mindstorms EV3 viene fornito solo con le istruzioni stampate per costruire un robot di base, il TRACK3R. Tuttavia, queste istruzioni hanno qualcosa di molto più importante: la tabella delle taglie. Tieni le istruzioni piegate su quella pagina, strappa quella pagina o copia quella pagina e tienila a portata di mano. Ti consentirà di controllare rapidamente le dimensioni della barra e dell'asta durante la costruzione.
Tutto questo ti farà risparmiare molto dolore in seguito. I pezzi comuni sono così piccoli e facili da mescolare quando accatastati insieme che se non li dividi in gruppi diversi, troverai le tue dita frugare tra pile di plastica più che mettere effettivamente i pezzi insieme.
Passaggio 2: compilare TRACK3R
Il TRACK3R è il più elementare dei modelli Mindstorms EV3 e l'unico con le istruzioni stampate incluse nel set. Dovrebbe anche essere il tuo primo progetto come primer su come funziona Mindstorms EV3. La programmazione è già inclusa sull'Intelligent Brick EV3 e il robot stesso non dovrebbe richiedere più di un'ora per essere costruito (se hai organizzato i tuoi mattoni), ma fornisce esempi di come funzionano gli aspetti più utili e più semplici del set.
Il TRACK3R impiega tre servomotori e un sensore a infrarossi insieme per consentire di controllarlo con il telecomando a infrarossi. I due battistrada del serbatoio di controllo dei servi pesanti e il modo in cui sono montati possono darti un'idea di come muovere qualsiasi robot a ruote o calpestato. Il servo medio guida una lama rotante, ma quella parte è intercambiabile con altri progetti trovati nell'app e nel software mobile Mindstorms, dandoti diversi esempi su come far funzionare il servo in vari modi. La lama rotante è semplice, ma è possibile utilizzare lo stesso motore nella stessa posizione per alimentare una pistola da tiro a palla, un artiglio a presa o un martello oscillante.
Poiché la programmazione è preinstallata, è possibile creare il TRACK3R immediatamente senza collegare Intelligent Brick EV3 a un computer (necessario per programmare qualsiasi altro robot). Ciò significa che è possibile apprendere come i motori e i sensori comunicano con Intelligent Brick EV3 e possono essere utilizzati per eseguire diverse funzioni prima di immergersi nell'aspetto di programmazione del set.
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